A Rodoviária de Joinville, popularmente conhecida como Terminal Rodoviário Harold Nielson, é o principal terminal de ônibus na maior cidade de Santa Catarina. O nome está atrelado ao nome de um empresário importante, que foi presidente da empresa de carrocerias e rodoviárias Busscar.

A rodoviária foi fundada no ano de 1974, no entanto, passou por uma reforma em 2001, que trouxe modernização para as instalações e serviços prestados. Atualmente, cerca de 23 viações operam no transporte, em destinos intermunicipais e interestaduais.

Com relação à estrutura, as salas de espera possuem capacidade para 210 pessoas e um sistema de TV a cabo que cobre todos os pontos do terminal. Além disso, nas instalações da rodoviária há uma praça de alimentação planejada, com sanitários, lojas de conveniência, estacionamento e caixas eletrônicos.