A rodoviária, também conhecida como Terminal Rodoviário Rita Maria, foi fundada no ano de 1981 no centro da cidade, sendo um projeto do governador da época, junto com o secretário de transportes e obras. Atualmente, 10 mil passageiros chegam à cidade por dia, através das mais de 100 rotas atendidas pelo Terminal Rita Maria. Além disso, são oferecidos serviços como venda de passagens, salas de espera, banheiros, lanchonetes e estacionamento. Sua infraestrutura é moderna e funcional, contribuindo diretamente para o desenvolvimento econômico e turístico da cidade de Florianópolis.