A Rodoviária de Dourados, oficialmente conhecida como Terminal Rodoviário Renato Lemes Soares, foi inaugurada em 1982 e passou por reformas significativas em 2013 e 2015. Atualmente conta com uma área de cerca de 80 mil m², e aproximadamente 40 mil passageiros utilizam o terminal mensalmente.

A rodoviária opera todos os dias, e possui 15 plataformas para embarque e desembarque. É um dos pontos mais movimentados de Dourados, oferecendo rotas de transporte rodoviário para diversos estados brasileiros e até mesmo para localidades internacionais, como o Paraguai.

Com dois pavimentos, o terminal rodoviário dispõe de guichês de bilhetagem, balcões de informação, áreas de embarque e desembarque, caixas eletrônicos, opções gastronômicas e um posto telefônico. Na parte externa, há estacionamento, pontos de táxi e mototáxi, além de um ponto de ônibus urbano, facilitando o acesso dos passageiros aos principais pontos turísticos e grandes avenidas da cidade.

A Rodoviária de Dourados está localizada no bairro Cabeceira Alegre, a cerca de 2 km do Centro de Dourados. Além disso, está estrategicamente posicionada ao lado do Shopping Avenida Center e próximo ao Parque Arnulpho Fioravante.